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热矫直机是中厚板生产线的重要设备，其结构和技术特点决定钢板的矫直效果。全液压九辊热矫直机具有液压APC辊缝调节、液压弯辊、倾动、倾斜及边辊调整等多种矫直功能；同时，成熟完善的矫直模型、自适应控制模型和完善的操作界面能确保钢板得到最佳的钢板平直度及最低的残余应力。该矫直机矫直钢板的规格范围为4.5—40mmX1500—3250mm，目前生产的最高强度级别为X70管线钢，矫直能力按一道矫直工艺进行设计，同时具备多道矫直功能。
1.设备组成
矫直机由本体和传动系统组成，本体结构主要包括牌坊、上下矫直辊辊盒、液压辊缝调节系统、弯辊机构、边辊调节机构、换辊系统；传动系统包括主传动电机、减速箱、分配箱、万向接轴等。
2.结构特点
矫直机牌坊采用组合式牌坊，通过4根液压预紧的大螺柱将底座、立柱、横梁连接装配而成。装有支承辊和矫直辊的上下辊盒安装在牌坊窗口中，下辊盒座落在底座上，上辊盒则通过8个夹紧缸紧贴上横梁，并在辊缝调节缸的作用下，与上横梁一起升降，同时因弯辊要求，上辊盒和上横梁采用左右对称铰接组合结构，又叫“弯辊框架”组件。
4个辊缝调节主缸和4个平衡缸共同作用实现辊缝调节。每个辊缝调节主缸带一个增压缸，通过增压缸的增压使主缸的工作压力从250bar提高到500bar，以满足大矫直力的需要。采用增压缸不仅能减小主缸的缸径，使主缸在牌坊上安装更便利，又能降低液压系统的供油压力，降低投资和运行成本。调节主缸和增压缸均设置压力和位移传感器，通过伺服阀及控制程序实现自动辊缝调整及矫直辊的前后倾动和左右倾斜调节功能，同时主缸还具有过载保护作用。
弯辊机构包括1个弯辊缸和铰接组合结构的“弯辊框架”组件。“弯辊框架”组件在弯辊缸的推拉作用下，上平衡梁对称两部分围绕链环和销旋转，使两底面夹角发生变化，并通过上辊盒及辊盒中的支承辊将这种变化传递到矫直辊上，使矫直辊弯曲并得到所需要的辊缝凸度形状，弯辊缸的位置由液压比例阀和位置传感器控制。
通过液压马达驱动的蜗轮蜗杆垂直调节机构实现边辊的高度调节。安装在矫直机底座里，入口、出口各一套。
换辊系统由1个长行程换辊缸、4个辊盒抬升缸、2个接轴定位缸驱动，在PLC程序控制下实现辊盒的快速更换。
传动系统由主电机、减速箱、分配箱及万向传动轴构成。2台主电机并列布置，靠入口侧的电机驱动4条矫直辊，分别为入口第1、2条上矫直辊和下矫直辊，其它5条矫直辊由另一台矫直辊驱动。两台电机的减速箱和分配箱独立但共用箱体，由于入口侧矫直辊的矫直力矩大，这种驱动的方式不仅有利于两台电机的负荷相对平衡，同时传动装置的机械分隔也利于降低万向接轴上的最大力矩。
矫直机工作辊的冷却采用内冷和外冷结合的水冷方式；辊盒内的支撑辊和工作辊轴承采用油气润滑，传动系统采用稀油循环润滑。(图/文www.wxlgjx.cn)