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拉伸弯曲矫直机是近代发展起来的一种新型矫直设备，它综合了辊式矫直机和拉伸矫直机的优点。该设备的传动系统主要由6台电机组成。通过S辊上张力，延伸率等的控制，明显的消除了带材的飘曲，中边浪，镰刀弯等缺陷，板型质量得到了改善，得到了广大用户的认可。
1.应用简介
拉伸弯曲拉矫机是一种新型的矫直设备。它主要由一个主工作机架，弯曲辊组，矫直辊组，2对张力S辊，一个开卷机，一个收卷机组成，共有6台传动电机。直流驱动采用ETD790系列新型数字调速器进行控制，因为6个驱动电机的工作方式各有不同，所以它们各自的组态方案都有不同。采用ETD790系列调速器后，运用它高速的处理性能，先进的速度环电流环控制方式以及灵活丰富的组态功能，组合成完善的控制方案，很好的控制了电机的静态动态性能，以及开卷张力，收卷张力，S辊张力的稳定性能和动态补偿，使得板型得到改善，带材成品质量大幅度提升。
2.工艺流程介绍
整个工艺流程是由主PLC，人机界面HMI，6个电机驱动组成。带材由开卷电机开始，经过前S辊，进入主机架中的两对弯曲辊和一对矫直辊，然后进入后S辊，最后到达收卷电机，进行收卷打包。
前后S辊也称作张力S辊，是主要产生张力的驱动辊。带材在前后S辊所产生的张力作用下，经过弯曲辊剧烈弯曲时产生弹塑性延伸，板型缺陷，如飘弧，边浪，镰刀弯等得到很好的消除，然后再进过矫平辊将残余弯曲矫平。
开卷收卷也是关键的一步，前后开卷收卷的恒张力直接影响到带材的板型质量和成品质量。恒张力的控制关键在于卷径的计算，电机电流随着卷径的变化而变化，精确的卷径计算和张力补偿(转矩补偿)使得带材在运行过程中，不管卷径如何变化都能保持张力的恒定性，也使带材在从小卷到大卷的收带过程中带材的松紧和整齐都保持一致性，成品质量整齐美观。
3.S辊从机应用
拉矫机组成中最关键的就是两对张力S辊，即前S辊和后S辊，它们采用的是双电机控制方式，所以S辊的控制方案要用主从控制方式，即两台驱动一个速度环两个电流环控制，这样能有效的避免了S辊两辊之间力矩分配不均的情况，有效的消除了打滑现象。
(1)主机
主机采用速度环加电流环控制，即出厂设置就可以了。关键一点是主机的电流反馈需要连到从机。
(2)从机
系统共有种运行方式：单动和联动。
故从机也有单动联动控制，在单动情况下是速度控制，即速度环和电流环共同控制；在联动情况下只有电流环参与控制，所以用一个数字量输入端口进行切换控制，而联动时候电流给定从Analog inp3输入，内部模块用FB SWITCH1功能进行给定的切换。
(3)系统配置
整个系统的电气配置主要由PLC，人机界面HMI，790系列驱动器组成。
PLC采用西门子S7-200/CUP 226可编程控制器，它是西门子PLC S7系列中中小系统的首选，性价比很高。作为整个系统的控制核心，它控制整个系统的工艺流程，数据的采样，动作的连锁等等作用。
人机界面采用的是西门子TP270系列触摸屏，监视系统运行时的各种工艺参数和电机运行状态以及报警信息。(图/文www.wxlgjx.cn)